{
  "executed_at": "2026-09-01T02:32:40.311192+00:00",
  "execution_note": "真实请求通过公网HTTPS域名进入测试入口，再到测试ECS Nginx、Adapter和WeKnora。",
  "endpoint": "https://weknora-api-test.dobot.cn/retrieval",
  "request": {
    "method": "POST",
    "headers": {
      "Authorization": "Bearer [REDACTED]",
      "Content-Type": "application/json",
      "Accept": "application/json",
      "X-Request-ID": "frontend-public-api-sample"
    },
    "body": {
      "knowledge_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
      "query": "接线",
      "retrieval_setting": {
        "top_k": 5,
        "score_threshold": 0.2
      }
    }
  },
  "response": {
    "status": 200,
    "headers": {
      "content-type": "application/json",
      "x-request-id": "frontend-public-api-sample"
    },
    "record_count": 5,
    "stable_image_uuid_count": 15,
    "body": {
      "records": [
        {
          "content": "与末端AI摄像头进行通信。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/02e269e8-c4f0-4b3f-a41e-82f5b222a31f)  \n图 3.4 Magic Box 侧面接线图\n\n## 3.1.2Magician Lite 接线说明\n\nMagician Lite需要单独购买，并将Magician Lite放置在Magician Go的机械臂安装槽内。机械臂安装槽内有1根10 Pin通信线和1根4 Pin电源线，用于连接Magician Lite的接口。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/36a91564-9225-43fc-9fbf-b5ab226e22d6)\n\n请在设备完全断电的情况下进行接线。\n\n• 将Magician Lite的12V电源接口①与Magician Go的4 Pin电源线③连接，用于为Magician Lite供电。\n\n• 将Magician Lite的通信接口②与Magician Go的10 Pin通信线④连接，用于MagicBox与Magician Lite进行通信。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/1e1743bb-e25c-4fe5-b1f0-ad861216e6dd)  \n图 3.5 Magician Lite 接线图\n\n## 3.1.3 末端 AI 摄像头接线说明\n\n末端AI摄像头需要安装在Magician Lite上使用。在Magician Go的机械臂安装槽有1根4Pin摄像头通信线，出厂时已经装配到MagicianGo上，用于连接末端AI摄像头。\n\n注意\n\n请在设备完全断电的情况下进行接线。\n\n步骤1使用1.5mm内六角扳手松开AI摄像头套件的螺丝，如图3.6所示。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/b8842b11-d3bb-4f82-aae3-82a59178d898)",
          "score": 0.5314404987902756,
          "title": "Dobot Magician Go用户手册V1.1_20240624_cn.pdf",
          "metadata": {
            "knowledge_base_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
            "knowledge_id": "3c878f4e-bfea-4c5c-b122-b63ba9db4e34",
            "chunk_id": "d674ba02-7769-4e9a-8596-961cb50e1f75",
            "chunk_index": 53,
            "chunk_type": "text"
          }
        },
        {
          "content": "![](images/84d8ba268e5bbc1bb09ecf06a574dab30b21f3c9a7c426a2720ec688e715d2d6.jpg)\n\n：机械臂的通讯线端子接入控制柜的CAN接口（①），机械臂的电源线端子接入控制柜的电源接口（②），拧紧接线端子的螺丝。\n\n## 步骤3 连接电源\n\n将电源的接线端子接入控制柜电源接口（③）的V+/V-端。\n\n## 步骤4连接急停开关\n\n将急停开关连接至控制柜的急停开关接口（④），拧紧接线端子的螺丝。\n\n## 步骤5 连接市电\n\n将电源的市电插头接入市电插座。\n\n![](images/558d9e43126be73a5cd7fa1505faf124b63ea0dbc8d79e0ec0878ec5d68c5221.jpg)\n\n：请完成全部接线并确认接线无误后，再接通电源。\n\n## 步骤6 (选配)连接无线接收器\n\n将无线接收器接入控制柜的USB接口（⑤）。\n\n## 注意\n\n•设置外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规的要求。\n\n•请勿自行拆卸机器人，否则可能导致漏电。\n\n• 请确认设备接地良好。\n\n•请勿过度弯曲线缆，否则可能导致接触不良或断线。\n\n连接外部设备时请确认控制系统的电源插座已断开。如果未断开，可能导致触电或设备故障。\n\n•为了保护设备和人身安全，请使用配套的线缆。\n\n•接线完成后请确认设备内无掉落的螺钉或裸露线缆。\n\n•设备正常运行过程中，请勿随意插拔电源线缆及通信线缆。\n\n•必须将设备所需线缆连接完成后才能给设备通电。\n\n•请确认设备线缆连接正确，否则可能导致内部模块或外部设备故障。\n\n•连接前，检查外部电缆的绝缘及护罩是否破损。\n\n机械臂电源（②）和控制柜电源（③）线缆连接后，需要应用额外的保护措施，避免导线和接线端子直接裸露在外，且接线端子不能承受直接的应力。\n\n## 7.5 开机调试\n\n",
          "score": 0.5292120593766394,
          "title": "DOBOT 新款 Nova系列硬件使用手册.pdf",
          "metadata": {
            "knowledge_base_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
            "knowledge_id": "f76a4398-97fe-4362-85ea-b5e40da53893",
            "chunk_id": "cadac306-bb4c-4bbf-b03b-69eb35ae9d7b",
            "chunk_index": 106,
            "chunk_type": "text"
          }
        },
        {
          "content": "<table><tr><td rowspan=1 colspan=1>接口</td><td rowspan=1 colspan=1>参数</td><td rowspan=1 colspan=1>最小值</td><td rowspan=1 colspan=1>典型值</td><td rowspan=1 colspan=1>最大值</td><td rowspan=1 colspan=1>单位</td></tr><tr><td rowspan=1 colspan=2>模拟输入(电压模式)</td><td rowspan=1 colspan=1></td><td rowspan=1 colspan=1></td><td rowspan=1 colspan=1></td><td rowspan=1 colspan=1></td></tr><tr><td rowspan=3 colspan=1>Alx</td><td rowspan=1 colspan=1>电压</td><td rowspan=1 colspan=1>0</td><td rowspan=1 colspan=1>1</td><td rowspan=1 colspan=1>10</td><td rowspan=1 colspan=1>V</td></tr><tr><td rowspan=1 colspan=1>电阻</td><td rowspan=1 colspan=1>1</td><td rowspan=1 colspan=1>14.7</td><td rowspan=1 colspan=1>1</td><td rowspan=1 colspan=1>kΩ</td></tr><tr><td rowspan=1 colspan=1>分辨率</td><td rowspan=1 colspan=1>1</td><td rowspan=1 colspan=1>12</td><td rowspan=1 colspan=1>1</",
          "score": 0.5136077357877354,
          "title": "Dobot Nova系列（适配DSC）硬件使用手册.pdf",
          "metadata": {
            "knowledge_base_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
            "knowledge_id": "2ca9b86e-43d6-47cd-b519-727a4333dae8",
            "chunk_id": "51963bfd-2514-458a-8e59-51b17e571d56",
            "chunk_index": 95,
            "chunk_type": "text"
          }
        },
        {
          "content": "  \n机器人控制柜  \n焊机通讯模块和网关之间的线缆请按照设备上显示的接口定义对应连接。\n\n## 2.2.3 连接验证\n\n硬件连接完成后，可在焊接插件中完成焊机匹配后，使用手动送丝/退丝功能验证通讯是否正常。\n\n## 2.3 模拟通讯\n\n## 2.3.1 准备工作\n\n下图为焊接插件中需配置的I/O信号，请先根据现场需求进行规划：\n\n①控制柜信号：必须配置。\n\n②接触寻位信号/③其他信号/④弧焊模板信号：根据实际业务需求配置。\n\n信号的含义请参考基础焊接信号配置和接触寻位信号配置。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/f6617db7-c032-4ae4-b67c-4f06ed5ccb0e)  \n然后，请根据规划准备信号线。\n\n•模拟信号线x3，为提高模拟信号的精度，建议使用屏蔽线或双绞线。\n\n• 数字信号线，数量根据I/O 规划决定。\n\n## 2.3.2 10 接线\n\n连接控制柜模拟信号接口与对应的焊机模拟通讯接口。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/034166a0-67fa-4e6b-b628-876a9072e159)\n\n## i说明\n\nCloos 焊机无需连接模拟信号，但需要额外连接DO1\\~DO8 至焊机用于指定Job号，具体接线说明请参考以下章节：Cloos焊机。\n\n此外还需连接数字通讯接口。控制柜侧的数字接口可在插件中配置，下图的接线方式仅供参考。\n\n用户手册\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/34bdd865-b1d5-4783-a718-9da865e9a85d)\n\n焊机侧的接线请参考焊机说明书。下文以奥太AMIGPR系列为例简单介绍。奥太AMIGPR系列焊机的模拟通讯接口及引脚序号如下图所示。  \n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/74ed882a-822d-46ce-a5c4-6ccb22366b08)\n\n引脚定义和对应的机械臂控制柜侧接口如下表所示（数字信号均为NPN型）。\n",
          "score": 0.49706713450175893,
          "title": "DOBOT 焊接工艺包用户手册.pdf",
          "metadata": {
            "knowledge_base_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
            "knowledge_id": "d212c8d9-5bd4-43bd-8316-5f2d9168dd2b",
            "chunk_id": "3fcd2242-cf69-4619-8be3-95c1b05f6667",
            "chunk_index": 38,
            "chunk_type": "text"
          }
        },
        {
          "content": "\n\n4.连接相机线缆，连接方法与全局相机相同。\n\n## 注意\n\n相机和主手机械臂要连接在不同的USB hub上，且相机的USB hub要连接在电脑的USB 3.0接口上。\n\n●确保相机线缆连接到位，避免因相机接触不良造成后续数据采集异常。\n\n## 2.3.8 连接散热风扇\n\n工作台柜体中自带一个散热风扇，如需使用，请将该风扇的电源线连接至电控柜的24V电源输出，红色线接24V接口，黑色线接0V接口。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/43a53773-93cb-433d-adc0-375fdf612821)  \n风扇\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/909f9735-d7ab-4596-af3d-cef504da47c4)\n\n## 2.3.9 连接指示灯\n\n指示灯出厂时已安装在底座上。使用指示灯连接线连接指示灯和从手1控制器。连接控制器时注意对齐线标和控制器上的丝印，接线后线缆应集中在端子左侧。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/d90e850e-0388-4535-b642-33919cb41f89)\n\n## 2.3.10 连接训练主机\n\n使用网线连接训练主机和电控柜。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/6a415304-6fe0-4bee-8c6e-74f5ae1770a7)  \n电控柜\n\n## 2.3.11 整理线缆\n\n安装接线完成后，建议参考下图，使用发货附件的魔术贴（发货时为一整卷，需用户自行裁剪）将夹爪和相机线缆固定在从手上，避免从手运动时拉扯线缆。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/bbc83287-1251-4d4e-87e4-c84bd4b62ddd)  \n发货附件中还包含一包塑料扎带，用户可用于整理其余线缆。\n\n## 2.3.12 设备上电\n\n## 主手上电\n\n主手的电源开关位于底座，按下开关即可上电。上电状态下按下开关即可下电。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/ed57e0bf-61d5-4d8a-b4c2-d3af02552bcf)\n\n## 从手上电\n\n从手的电源开关位于控制器（CCBOX）上，短按开机，长按（3s以上）关机。\n\n![](https://weknora-api-test.dobot.cn/i/7ff587e1-f4b6-4706-81bb-7e39b9fd8047)",
          "score": 0.49572175212959224,
          "title": "Dobot X-Trainer（完整版）_用户手册_cn.pdf",
          "metadata": {
            "knowledge_base_id": "b9dacd62-87eb-4b38-a6b6-85f68e144796",
            "knowledge_id": "11dcd67e-770b-4387-ba87-3357a6c16c25",
            "chunk_id": "7f52676c-a6f6-4663-b643-c5308a67e53f",
            "chunk_index": 38,
            "chunk_type": "text"
          }
        }
      ]
    }
  },
  "image_e2e": {
    "stable_url": "https://weknora-api-test.dobot.cn/i/02e269e8-c4f0-4b3f-a41e-82f5b222a31f",
    "stable_uuid_status": 302,
    "cache_control": "no-store",
    "referrer_policy": "no-referrer",
    "signed_location_recorded": false,
    "signed_image_status": 200,
    "content_type": "image/jpeg",
    "bytes": 56025,
    "sha256": "a0f2b91c84daf1b31585d3b09f0d0a518fad9fabc5b06f0406bb509cd830fb9b",
    "format_signature_valid": true
  }
}